Sonar akan memperhitungkan jeda objek dengan mengukur waktu nan dibutuhkan oleh gelombang suara buat memancar dari transmitter, memantul dari objek, dan diterima kembali oleh receiver. Metode perhitungan jeda ini disebut echo ranging. Untuk informasi tambahan; gelombang suara memiliki kecepatan tempuh 1,5 km/detik di dalam air.